Stratejik, navigasyon ve taktik sınıf jiroskoplar için ABD Yapımı Fogphotonics Fiber Optik Bobin Sarma Makinesi

Stratejik, navigasyon ve taktik sınıf jiroskoplar için Fogphotonics Fiber Optik Bobin Sarma Makinesi

I. Tasarım üzerine baskın fikirler:

I.1 Ekipmanın çalışabilirliği, emniyeti, stabilitesi ve bakım kolaylığı, ekipmanın tüm yapısının ve yazılımının tasarımında kilit önemde dikkate alınır.

I.2 Yapı ve elektrik tasarım şemalarına dahil olan tüm içerikler için ilgili ulusal standartlar ve endüstriyel standartlar kullanılır;

I.3 Ekipmanın tüm bileşenleri, ithal edilen veya yerli tanınmış işletmelerden gelen olgunlaşmış ürünlerdir ve seçilen işletmeler, kalite sistemi sertifikası niteliğine sahiptir;

 

I.4 İmalatçı, ekipman üretim sahasının gerçek durumlarını tam olarak dikkate alır, operatörler ile iletişimi arttırır ve kullanıcının kullanımını karşılamak için uygun bir ekipman planı yapar.

II.Ekipmanın Ana Teknik Parametreleri

II.1 Sargı elyafının çap aralığı: φ0.10mm ~ φ0.30mm;

II.2 Takım tezgahının maksimum halka sarma hızı 40 dev / dak'dan düşük değil;

II.3 Milin dönüş pozisyonu doğruluğu 1 ° 'den üstündür;

II.4 Milin radyal salgısı 0,02 mm'den üstündür;

II.5 Çapraz şaftın etkin sarım yer değiştirmesi 60 mm'den az değildir;

II.6 Çapraz şaftın maksimum hareket hızı 80 mm / sn'den düşük değildir;

II.7 Çapraz şaftın tekrarlanan konumlandırma doğruluğu 0,01 mm'den üstündür;

II.8 Uzunluk algılama doğruluğu 0,1 ％'dan az olmayacaktır;

II.9 Fiberin çapı 0,001 mm kadar doğrudur;

II.10 Gerilimin ayar ve kontrol aralığı 5g ~ 20g'dir ve gerilimin kontrol hassasiyeti 1.5g'den üstündür;ekipmanın çalıştırılması ve kapatılması sırasında gerginlik sabit tutulur ve dalgalanma ± 2 g'dan yüksek değildir;

II.11 Görüntü gözlem sisteminin ekran çözünürlüğü 480P'den düşük değil, görüntüleyici 24 inçten küçük değil ve görüntü gözlem sisteminin büyütme faktörü 40 kattan az değil;

II.12 Ürün boyutu: tek bir ana bilgisayar, 2900mmx1400mm'den büyük olmayan bir alanı kaplar;

II.13 Ürün ağırlığı: tek bir ana bilgisayarın ağırlığı 5000 kg'dan büyük değildir;

 

II.14 Ürün gücü: Tek bir ana bilgisayarın gücü 6 kw'dan büyük değildir.

 

Jiroskoplar için fiber optik bobin sarımı için Özel İş İstasyonu Teknik İndeksleri
Modeli	Birim	Teknik indeksler
Şartname		Tam otomatik
Makine türü		Zemin türü
Maksimum elyaf çapı	mm	Φ0.5
Güç kaynağı		Üç fazlı AC380V (% 10), 50 / 60Hz
Güç	Kw	〈6
Ağırlık	kilogram	≤ [5000kg]
Dış boyut (uzunluk * genişlik * yükseklik)	mm	2520 * 1320 * 2350
İğ sayısı		2
İş mili motoru	W	İki adet 2 KW AC servo motor
En yüksek iş mili hızı	rpm	60
İş mili konumlandırma doğruluğu	Derece	＜ 1 °
Maksimum sarma hızı	m / dak	≥10
Milin dönme konumu doğruluğu	Derece	＜ 1 °
Milin radyal salgı doğruluğu	mm	0.02
Çapraz şaftın tekrarlanan konumlandırma doğruluğu	mm	0.005
Sol ve sağ ünitelerin sarım yer değiştirmesi	mm	≥100
Ürün halkasının çapı	mm	≤200
Ürün halkasının yiv genişliği	mm	10–70
Gerginlik kontrol aralığı	g	5–30
Gerilim hatası	g	＜ 1.5
Başlatma ve düşme sırasında gerilim dalgalanması	g	± 2
Ters zaman	s	95
Görüntü büyütme faktörü		≥40 kez
Görüntü görüntüleme çözünürlüğü		＞ 480P

 

I. Tam sarma makinesinin görünümü

 

 

 

II.Sarma makinesinin bileşenleri

Ekipman şu parçalardan oluşur: Temel parça (ekipman gövdesi), hassas mil sistemi, tam kapalı döngü gerginlik kontrol sistemi ve otomatik besleme lifi sistemi, otomatik serpiştirme konum sistemi, fiberin çaprazlama ve konumlandırma cihazı, hassas tel döşeme ve kamera sürücü ünitesi ve kontrol sistemi vb.

II.1 Temel parça (ekipman gövdesi): Torna yatağı, sol ve sağ mil kutuları ve çalışma tezgahından oluşur.Temel bileşendir ve temel olarak ekipmanın ölü yükünü ve ekipmanın çalışması sırasında dinamik yükü sürdürür.Bu nedenle, bileşen çok yüksek sertliğe sahip olmalıdır ve aynı zamanda ekipmandaki en büyük kütle ve hacimdir.

II.2 Hassas iş mili sistemi: Esas olarak iş mili kutusu, iş mili motoru, iş mili ve iş mili yatağından oluşur.Başlaması, kapanması ve dönüşü sayısal kontrol sistemi tarafından kontrol edilir.Milin dönüşü ile fiber halka çerçeve sarım elyafı yapar ve ekipmanın güç çıkış bileşenidir.İş mili kritik bir bileşendir ve yapısının avantajları ve dezavantajları ekipmanın özellikleri üzerinde büyük bir etkiye sahiptir.

II.3 Tam kapalı döngü gerilim kontrol sistemi ve otomatik besleme fiber sistemi (geçiş halkası ünitesi): Ekipman, geçiş halkası (depo fiber halkası), gerginlik sensörü bileşeni, servodan oluşan tam kapalı döngü gerginlik kontrol sistemi ile donatılmıştır. motor, taban, direksiyon kılavuz tekerlek ünitesi, yalpalama çarkı, vb. Sarma sırasında elyafı depolamak için geçiş halkası, otomatik serpiştirme konum sisteminin gerilim kontrol sistemini ve otomatik besleme elyaf sistemini kavrayabilmesi ve serbest bırakabilmesi için üniteye yerleştirilmiştir.Lif halkası için simetrik sarım yönteminin gerekliliklerine göre, tansiyon kontrolü ve otomatik besleme fiber sistemleri iki setten oluşmalıdır ve bu nedenle ekipman bir çift gerginlik kontrol ve otomatik besleme fiber sistemleri ile donatılmıştır.

II.4 Otomatik serpiştirme pozisyon sistemi: İki set üç boyutlu hareket mekanizmasından oluşur.Bir geçiş halkası sarım için elyaf ödediğinde, diğeri bir tarafta milin üzerinde döner.Geçiş halkalarının alternatif değişimi, oktupol sarma yöntemi, heksadekapol sarma yöntemi, çapraz sarma yöntemi ve çapraz sargı yönteminden kaçınma yöntemi gibi birçok sarma yöntemini sağlar.

II.5 Fiberin hareket ettirilmesi ve konumlandırılması: Bir set beş boyutlu düz çizgi mekanizmasından oluşur.Elyaf her katmanın başlangıcında olduğunda, konumu çeşitli düzeylerde küçük sapmalar gösterir.Cihaz, küçük sapmayı ortadan kaldıracak şekilde ekipman içerisinde tasarlanmıştır.Cihazın işlevi, fiberin iki "fiber konumlandırma yarık plakasının" V oluğuna girmesi ve ardından konumlandırılması, "fiber sürme tekerleği" lifi yukarı kaldırması ve son olarak "fiber konumlandırma slot plakalarının" çıkarılmasıdır.Bu şekilde elyaf doğru bir şekilde konumlandırılır.Bu arada, "fiber sürme tekerleği", "fiber sürme tekerleği" ile fiber halkaya olan mesafeyi azaltmak için, fiber halkayı mümkün olduğunca yakın kapatmak için üç boyutlu yönde hareket edebilir;bu durumda, havai elyaf en kısa uzunluğa sahiptir, bu nedenle, sarma sırasında çok uzun havai elyafın neden olduğu titreşim nedeniyle elyaf halkasının kararsızlığını son derece azaltır.

II.6 Hassas sarım yer değiştirme ve kamera tahrik ünitesi: Bir set üç boyutlu hareket mekanizmasından (iki boyutlu düz çizgi ve tek boyutlu dönüş) oluşur.Ünitenin iki ana işlevi vardır: birincisi, ünitenin engeli, lif düzenlemesinin tüm sıkılığını sağlamak için sarım sırasında liflerin bir arada tutulması için kullanılır;ikinci olarak, ünite, özel ışık kaynağına sahip bir set endüstriyel görüş sistemi ile donatılmıştır.Endüstriyel görüş sistemi büyük büyütme sürelerine sahiptir (yani, etkili alan küçüktür);Sonuç olarak, tüm sarım işleminin gözlemlenmesi gerekiyorsa endüstriyel görüş sistemi çapraz şaft ile senkronize hareket etmelidir.

 

II.7 Kontrol sistemi: 18 şaftlı servo motor CNC hareket kontrol modülü, tam kapalı devre gerginlik kontrol sistemi, servo motor ve sürücü modülü, sinyal amplifikasyonu, iletim modülü ve kontrol yazılımından oluşur, Kontrol merkezleridir. ekipmanın sıralı kontrol eylemlerini ve işlemlerini gerçekleştirdiği.

 

II.1 Temel parça (ekipman gövdesi)

Mekanik işleme ve manuel ince öğütme ile işlenmiş yüksek kaliteli "Jinan Green" doğal granit (moorstone) taşı kullanılarak.Siyah parlaklığa, hassas yapıya, hatta dokuya, iyi stabiliteye, güçlü yoğunluğa ve yüksek sertliğe sahiptir.Ayrıca, ağır yük ve genel sıcaklık altında stabiliteyi koruyabilir.Granit (moorstone) taşı sıkı fiziksel test ve seçim yoluyla ince kristal ve sert dokuya sahiptir;basınç dayanımı 2290-3750 kg / cm'ye kadar²ve sertlik Moh'un sertliği 6-7 derecesine ulaşır.

Düzlük toleransı GB4987-85 standardını karşılar: 000 derece = 1 × (1 + d / 1000) um, 00 derece = 2 × (1 + d / 1000) um (d, mm cinsinden çapraz çizgidir) (ölçüm sıcaklığı 20 ± 2 ℃ genellikle).

Fiziksel özellikler: özgül ağırlık: 2970-3070 kg / m²;basınç dayanımı: 245-254 N / m;doğrusal genişleme katsayısı: 4.61 × 10-6 / ℃;su soğurumu: <% 0,13;Shore sertliği: Hs70 yukarıda

Taban parçasının aşınma direnci, asit ve alkaliye dayanıklı, yüksek korozyon direnci ve pas olmaması gibi avantajları vardır.Granit (moorstone) taşı metalik olmayan bir malzeme olduğu için, taban parçasının manyetik yanıtı veya plastik deformasyonu yoktur.Sertliği, dökme demirinkinden 2-3 kat daha yüksektir (eşdeğer HRC> 51) ve bu nedenle hassasiyet iyi korunabilir.Taban parçası, dökme demir ve çelikten yapılmış hassas ölçüm temelli parçalardan üstündür ve yüksek ve kararlı hassasiyet elde edebilir.Ağır yük ve genel sıcaklık altında stabiliteyi koruyabilir.

 

Granit (moorstone) levha ve platformun karakterleri ve avantajları: uzun vadeli doğal etkinlik sayesinde, granit tek tip doku yapısına ve küçük doğrusal genleşme katsayısına sahiptir;iç stres tamamen ortadan kalkar;deforme olmaz.Bu nedenle, yüksek hassasiyet, iyi sertlik, yüksek sertlik ve güçlü aşınma direncine sahiptir.Asit ve alkaliye dayanıklıdır, asla paslanmaz ve bu nedenle yağ uygulanmaz.Mote'a bağlı kalmak kolay değildir;bakım için basit ve kullanışlıdır;hizmet ömrü uzundur.Çizik görünmüyor.Sabit sıcaklığa tabi değildir.Ölçüm hassasiyeti normal sıcaklıkta da tutulabilir.Mıknatıslanamaz.Halsizlik ve keskinlik olmadan ölçüm sırasında sorunsuz hareket edebilir.Nemden etkilenmez.

 

 

II.2 Hassas iş mili sistemi

 

 

Ekipmanın hassas iş mili sistemi, iş mili motoru, iş mili tahrik sistemi ve iş mili ünitesinden oluşur.Ekipmanın temel bileşenidir.Daha önce geliştirilen dört kutuplu simetrik sargı ekipmanı ile karşılaştırıldığında, bu ekipmanın iş mili sistemi daha yüksek dönüş hızına, daha yüksek dönüş hassasiyetine ve daha yüksek yapısal sertliğe ve titreşim direncine sahiptir.

İş mili sistemi aşağıdaki gereksinimleri karşılar:

(a) Hız düzenleme işlevi: Farklı prosedürlerin, çoklu sarım yöntemlerinin ve çeşitli fiber materyallerin proses gereksinimlerini uyarlamak için, mil, sarım sırasında dönüş hızının rasyonel seçimini sağlamak için belirli bir hız düzenleme aralığında kademesiz hız regülasyonu gerçekleştirebilir. böylece optimum sarım verimliliği, sarım hassasiyeti ve kalitesi elde edilir.Hız düzenleme aralığının endeksine esas olarak iş milinin en düşük ve en yüksek hızlarında çeşitli işleme teknolojilerinin gereksinimleri tarafından karar verilir.

(b) Sistem daha yüksek hassasiyete ve sertliğe, kararlı iletime ve düşük gürültüye sahiptir.

(c) Hızlanma süresi ve yavaşlama süresi kısadır ve bu arada hız düzenlemesi sabittir.Ekipman, ileri ve geri dönüş işlevlerine sahiptir;Hızlanma ve yavaşlama, yön değiştirirken gerektiği gibi otomatik olarak kontrol edilebilir.

(d) Mil ünitesi, titreşim direnci ve ısı stabilitesi gerekliliklerini karşılamak için yüksek bir iç frekansa sahip olacaktır.

(e) Ekipman, ER32 aynası kullanarak hızlı ve yüksek hassasiyetli kendi kendine merkezleme kilitleme işlevine sahiptir.

(f) İş mili, çeşitli sarım koşulları altında ekipmanın gereksinimlerini karşılayacak şekilde, tüm hız aralığında sarım gerekliliklerini karşılamaya yetecek tahrik gücüne veya çıkış torkuna sahiptir.

(9) Mil durduğunda, geçiş halkalarının serpiştirme pozisyonu için gerekli olan sabit bir pozisyonda kontrol edilir.

 

Ekipmanın iş mili hızı 0-400 rpm aralığında tasarlanmıştır (maksimum hat hızı sarım sırasında 12 m / dak'dan fazla olmamalıdır).İş mili motoru standart bir AC servo motordur (Mitsubishi 2 KW AC servo motor).Daire ark dişli senkron kayış, iletim için kullanılır;5M daire ark dişli senkron kayış burada seçilir ve aynı zamanda iletim için HTD senkron kayışı olarak da adlandırılır;Aktarım için 1: 5 senkron dişli kayış kullanılır ve kayış genişliği 38 mm'dir.İletim cihazının şeması aşağıda gösterilmiştir:

 

 

Mil ünitesi, ekipmanın önemli bileşenlerinden biridir ve yürütme bileşenidir.İş parçasını veya geçiş halkalarını döndürmek, çeşitli yükleri sürdürmek ve sarım hareketini tamamlamak için yapmak ve sürmek için kullanılır.Mil ünitesi, fener mili makinesi ile mile monte edilen transmisyon bileşeni, sızdırmazlık elemanı ve benzerlerinden oluşur.Ekipmanın dönüş hızının sabit olması gerektiğinden, iş mili ünitesi iyi bir dönüş hassasiyetine, yapısal sertliğe, titreşim direncine, ısı stabilitesine ve hassas kalıcılığa sahip olacaktır.Mil üzerindeki geçiş halkalarının otomatik olarak yüklenmesini, boşaltılmasını ve uygulanmasını gerçekleştirmek için otomatik sıkma cihazı, mil yönlendirme cihazı vb. Bulunmalıdır.

 

Mil, içi boş bir silindirik bileşendir (milin açık delik çapı φ40 mm'dir).Genellikle CNC makine merkezi için kullanılan ER32 aynası, çerçeve takımlarının montaj konumunda tasarlanmıştır ve iş milinin ön yapısında bir delik vardır.ER32 aynası, sondaj deliğine monte edilir ve takım şaftını sabitlemek için kullanılır.

 

 

İş mili ünitesinin sertliğini sağlamak için ön destek yatağı, hem radyal kuvveti hem de eksenel kuvveti taşıyabilecek şekilde üç NSK yüksek hassasiyetli iş mili açısal temaslı rulmanı içerir.Yataklar, sırasıyla yatak uç plakası kullanılarak konumlandırılır.Destek yatağı ayrıca, rulman tesisi tarafından belirli ön sıkma kuvvetine göre monte edilecek olan bir çift NSK yüksek hassasiyetli iş mili açısal temaslı rulmanı içerir.Ekipman için, seçilen ön yedek yatak 3 7014ACP4'tür ve arka yedek yatak bir çift 7013ACP4'tür.Hassaslık derecesi P4 derecesidir.Aşağıdaki gereksinimler karşılanacaktır:

a.Ön destek yatağının eşeksenliliği 5 μm'den az olacaktır;

b.Yatak boynu, yatağın iç deliğinin "gerçek boyutuna" göre taşlanacak ve sıkı geçme 1-5 μm olacaktır;

c.Sondaj deliği ile yatak boynunun eşeksenliliği 3-5 μm olacak, konik yüz temas alanı% 80'den az olmayacak ve sondaj deliğinin büyük ucu iyi temas edecektir.

II.3 Tam kapalı döngü gerilim kontrol sistemi ve otomatik besleme lifi sistemi (geçiş halkası ünitesi)

 

Geçiş halkası (fiber halka deposu), gerginlik sensörü bileşeni, servo motor, taban, direksiyon kılavuz tekerlek ünitesi, yalpalama tekerleği, vs.'den oluşur. Sarma sırasında fiber depolamak için geçiş halkası, otomatik serpiştirme pozisyonu için üniteye yerleştirilir. sistem gerginlik kontrolünü ve otomatik besleme fiber sistemlerini kavrayabilir ve serbest bırakabilir.Lif halkası için simetrik sarım yönteminin gerekliliklerine göre, tansiyon kontrol ve otomatik besleme lif sistemleri (geçiş halkası ünitesi) iki setten oluşmalıdır ve bu nedenle ekipman bir çift gerginlik kontrolü ve otomatik besleme lifi sistemleri ile donatılmıştır. .Birim aşağıda gösterilmektedir.

 

Yukarıdaki Şemada gösterildiği gibi, fiber sarma makinesinin gerilim kontrol sistemi birkaç parçadan oluşur: gerginlik sensörü ve amplifikasyon devresi, gerginlik kontrol motoru, yalpalama çarkı, ön halka desteği, kılavuz tekerlek ve A / D örnekleme ve geri besleme kontrolü devre.Sarım sırasında elyaf ön halka desteğinden çıkar, yalpalama çarkı, gerginlik kontrol sistemi ve kasnağı geçer ve son olarak kılavuz tekerleğin konumuna göre iş mili üzerine sabitlenmiş çalışma halkası sehpasının etrafına doğru bir şekilde sarılır.

 

Gerginlik Kontrolü ve Otomatik Beslemeli Fiber Sistemlerin Yapı Şeması

 

Elyaf üzerindeki gerilim değeri sabit olduğunda, yalpalama çarkı esas olarak kendi ağırlığını, aynı sargı yönündeki iş mili motorunun çekme kuvvetini, aynı veya zıt sarma yönündeki gerilim kontrol motorunun çekme kuvvetini ve elyafın gerginliğini korur, ancak daima yatay yöndeki konumdadır.Lif üzerindeki gerginlik değeri değişirse, yalpalama çarkındaki denge bozulur.Şu anda gerilim sensörü gerilim değişimini inceler ve bunu gerilim değişim değerine dönüştürür.Daha sonra, değişim değeri AD örnekleme devresi aracılığıyla dijital sinyallere dönüştürülür ve sinyaller ana kontrol devresine iletilir.Daha sonra gerilim kontrol motorunun dönüş hızı, çıkış torkunu dolaylı olarak değiştirecek şekilde PID algoritması ile ayarlanır, böylece yalpalama çarkı üzerindeki denge yeniden sağlanır.Son olarak, yalpalama çarkı yatay konuma geri döner ve elyaf üzerindeki gerilim değeri sabit bir aralıkta kontrol edilir.

Elyafın sarılması sırasında, iğ motoru çekme kuvveti uygular, elyaf sabit kasnağı geçer.Yalpalama çarkı yatay konumda tutulamıyorsa, bu, elyaf üzerindeki gerilimin değiştiği anlamına gelir.Gerilim artarsa, gerilim kontrol motoru geri besleme algoritması ile dönüş hızını hızlandırır.Çekme kuvveti ve gerginlik azaldığında, tansiyon kontrol motorunun dönüş hızı yavaşlar, böylece fiber üzerindeki çekme kuvveti set değerine yükselir.

Örnekleme ve geri besleme kontrol devresi.Gerilim sensörünün çıkış değerini toplamak ve geri besleme yoluyla gerilim motorunun çalışmasını kontrol etmek, böylece gerilim sisteminin gerçek zamanlı kararlı kontrolünü gerçekleştirmek için kullanılır.

Gerilim kontrolü için motor, farklı dönüş hızları, küçük atımlı miktar, hızlı tepki süresi, küçük atalet momenti, kompakt yapı ve basit kontrol modu altında sabit tork çıkışı avantajlarına sahip olmalıdır.AC servo motor çok kararlı çalışabilir ve düşük hızda bile asla salınım fenomeni göstermez.AC servo motor, rezonans bastırma işlevine sahiptir, ancak yetersiz mekanik sertliğe sahiptir.Ayrıca sistemde makinenin rezonans noktasını algılayabilen ve sistem ayarına uygun frekans çözünürlük fonksiyonu (FFT) bulunmaktadır.AC servo sistemi, uygun hızlanma performansına sahiptir ve sıfırdan 3000 RPM nominal dönüş hızına kadar yalnızca birkaç milisaniye harcar ve hızlı başlatma ve kapatma için kontrol vesilesiyle kullanılabilir.Bu nedenle, gerilim kontrol motoru olarak AC servo motorun alınması idealdir.Ayrıca, sarım alt sisteminin iş mili motoru ve kayar motorunun doğru oryantasyona ve kararlı tork çıkışına ihtiyaç duyması nedeniyle AC servo motor kullanılır.Pazar araştırması yoluyla, gerilim kontrol motoru olarak Fuji Electric'in GYS101DC2-T2A'sını benimsedik.Bu motor aşağıdaki özelliklere sahiptir:

 

a.Fuji Electric tarafından yaratılan titreşim zayıflatma kontrol fonksiyonu, mekanik titreşimi büyük ölçüde engelleyebilir.

 

Lazer yer değiştirme ölçer ile ölçülen titreşim dalga formu

 

b.Servo motorun dönüş çözünürlüğünü iyileştiren ve düşük hızda kararlı mekanik çalışmayı gerçekleştiren 131072 darbeli yüksek çözünürlüklü kodlayıcı kullanılır.

 

c.Makinenin doğal rezonans frekansı, titreşim azaltma kontrolü ve çentik filtresi gibi işlevleri etkin bir şekilde kullanabilen hata ayıklama yazılımı tarafından analiz edilir.

II.4 Otomatik serpiştirme pozisyon sistemi

 

 

Bir geçiş halkası platforma sarmak için fiber ödediğinde, diğeri milin hareketli çatal plakası üzerinde döner.Geçiş halkalarının alternatif değişimi, oktupol simetrik sarma yöntemi, heksadekapol simetrik sarma yöntemi, çapraz simetrik sarma yöntemi ve çapraz simetrik sargı yönteminden kaçınma gibi birçok sarma yöntemini başarır.Bu sarma yöntemleri, geçiş halkası ünitesinin kavranması, taşınması ve doğru konumlandırılması ve geçiş halkalarının çalıştırılması (gerginlik kapalı döngü kontrolü talebi) işlevlerinin serpiştirilmesi yoluyla elde edilen aynı makinede uyumlu olacaktır.

Otomatik serpiştirme pozisyon sisteminin özellikleri:

Simetrik sarma yönteminin özelliğinden dolayı, iki takım geçiş halkası ünitesi olmalıdır;serpiştirme pozisyonu için geçiş halkası ile eşleşen hareket ünitesi, iki set karşılıklı bağımsız dört boyutlu (üç boyutlu doğrusal hareket + tek boyutlu dönme hareketi) hareket mekanizması olmalıdır (iki seti birbirinden ayırmak için, bunları önde düzenleriz ve arka pozisyonlar).Geçiş halkası, üç boyutlu bir uzayda kavrama, taşıma, doğru konumlandırma gibi işlem işlevlerini tamamlayarak sistemin tasarım sürecinde üç boyutlu doğrusal hareketi karşılama işlevi göz önünde bulundurulur.Otomatik ödeme ve toplama ünitesinin gerilim kontrolünü karşılaması için geçiş halkasının tahriki (gerilim kapalı döngü kontrolü talebi) gereklidir.Gerilim arttığında, birim lif ödeyecektir;Aksine, birim gerilimin kararlılığını sağlamak için serbest kalan fiberi toplayacaktır.

 

 

Otomatik serpiştirme pozisyon sisteminin teknik indeksleri:

Otomatik Serpiştirme Konum Sisteminin Teknik Dizinleri
Taşıma cihazı	Birim	2 takım
Doğrusal harekette eksen sayısı		3
X ekseni üzerinde tahrik motoru	W	400 W AC servo motor
X ekseninde maksimum strok	mm	550
X ekseninde hareket hassasiyeti	mm	0.005
X ekseninde tekrarlanan hassasiyet	mm	0.005
Y ekseninde motor sürün	W	100 W AC servo motor
Y ekseninde maksimum strok	mm	180
Y ekseninde hareket hassasiyeti	mm	0.005
Y ekseninde tekrarlanan hassasiyet	mm	0.005
Z ekseni üzerinde tahrik motoru	W	100 W AC servo motor (frenli)
Z ekseninde maksimum strok	mm	180
Z ekseninde hareket hassasiyeti	mm	0.005
Z ekseninde tekrarlanan hassasiyet	mm	0.005
X / Y / Z ekseninde maksimum yer değiştirme hızı	mm / sn	120
Geçiş halkalarının tahriki
Motor sürmek	Ayarlamak	100 W AC servo motor
Kavrama ve alma için elektrik emici		Donanımlı

 

II.5 Fiberin geçiş ve konumlandırma cihazı

Bir set beş boyutlu düz çizgi mekanizmasından oluşur.Kullanımı aşağıda gösterilmiştir: fiber, iki "fiber konumlandırma slot plakasının" V oluğuna girilerek yapılır ve daha sonra konumlandırılır, "fiber sürme tekerleği" fiberi yukarı kaldırır ve son olarak "fiber konumlandırma slot plakaları" çıkarılır.Bu şekilde elyaf doğru bir şekilde konumlandırılır.Bu arada, "fiber sürme çarkı", "fiber sürme tekerleği" nden fiber halkaya olan mesafeyi, yani havai fiberin uzunluğunu azaltmak için, fiber halkayı mümkün olduğunca yakın kapatmak için üç boyutlu yönde hareket edebilir böylece, sarma sırasında çok uzun olan havai elyafın neden olduğu titreşim nedeniyle elyaf halkasının dengesizliğini son derece azaltır.

 

 

Fiber çapraz geçiş ve konumlandırma cihazının teknik endeksleri:

Fiber Traversing ve Konumlandırma Cihazı teknik indeksleri
Taşıma cihazı	Birim	1 takım
Doğrusal harekette eksen sayısı		5
X ekseni üzerinde tahrik motoru	W	400 W AC servo motor
X ekseninde maksimum strok	mm	550
X ekseninde hareket hassasiyeti	mm	0.005
X ekseninde tekrarlanan hassasiyet	mm	0.005
X1 ekseninde tahrik motoru	W	100 W AC servo motor
X1 ekseninde maksimum strok	mm	120
X1 ekseninde seyir hassasiyeti	mm	0.005
X1 ekseninde tekrarlanan hassasiyet	mm	0.005
Y ekseninde motor sürün	W	100 W AC servo motor
Y ekseninde maksimum strok	mm	220
Y ekseninde hareket hassasiyeti	mm	0.005
Y ekseninde tekrarlanan hassasiyet	mm	0.005
Z ekseni üzerinde tahrik motoru	W	100 W AC servo motor (frenli)
Z ekseninde maksimum strok	mm	220
Z ekseninde hareket hassasiyeti	mm	0.005
Z ekseninde tekrarlanan hassasiyet	mm	0.005
Z1 ekseninde tahrik motoru	W	100 W AC servo motor (frenli)
Z1 ekseninde maksimum strok	mm	220
Z1 ekseninde hareket hassasiyeti	mm	0.005
Z1 ekseninde tekrarlanan hassasiyet	mm	0.005
X / X1 / Y / Z / Z1 ekseninde maksimum yer değiştirme hızı	mm / sn	120

 

 

II.6 Hassas sarım yer değiştirme ve kamera tahrik ünitesi:

Bir dizi üç boyutlu hareket mekanizmasından (iki boyutlu düz çizgi ve tek boyutlu dönüş) oluşur.Ünitenin iki ana işlevi vardır: birincisi, ünitenin engeli, lif düzenlemesinin tüm sıkılığını sağlamak için sarım sırasında liflerin bir arada tutulması için kullanılır;ikinci olarak, ünite, özel ışık kaynağına sahip bir set endüstriyel görüş sistemi ile donatılmıştır.Endüstriyel görüş sisteminin büyütülmesi büyüktür (yani, etkili görüş alanı küçüktür);Sonuç olarak, tüm sarım işleminin gözlemlenmesi gerekiyorsa endüstriyel görüş sistemi çapraz şaft ile senkronize hareket etmelidir.Birim aşağıda gösterilmektedir.

 

Hassas sarım yer değiştirme ve kamera tahrik ünitesinin teknik endeksleri:

Hassas Sarım Yer Değiştirme ve Kamera Tahrik Birimi Teknik İndeksleri
Taşıma cihazı	Birim	1 takım
Doğrusal harekette eksen sayısı		3
X ekseni üzerinde tahrik motoru	W	400 W AC servo motor
X ekseninde maksimum strok	mm	220
X ekseninde hareket hassasiyeti	mm	0.005
X ekseninde tekrarlanan hassasiyet	mm	0.005
Z ekseni üzerinde tahrik motoru	W	100 W AC servo motor (frenli)
Z ekseninde maksimum strok	mm	220
Z ekseninde hareket hassasiyeti	mm	0.005
Z ekseninde tekrarlanan hassasiyet	mm	0.005
X / Z ekseninde maksimum yer değiştirme hızı	mm / sn	120