Ürün ayrıntıları:
|
Aylar önyargı tekrarlanabilirliği: | ≤20μg | Aylar ölçek faktörü doğruluğu: | ≤20ppm |
---|---|---|---|
Önyargı tekrarlanabilirliği: | ≤0.008 °/saat | Ölçek faktörü doğruluğu: | ≤20ppm |
Rastgele yürüyüş: | ≤0.003 °/√HR | Titreşim: | 20 ~ 2000Hz, 6.06g |
MTBF: | > 20000 saat |
Havacılık Navigasyonu TDF46A Havadaki Optik Jiro İnersiyonel Navigasyon
1 Giriş
Havadaki optik gyrospermal inersiyel navigasyon sistemi, fiber optik jiroskopları (FOGs) ve yüksek hassasiyetli kuvars hızlandırıcılarını çekirdek algılama elemanları olarak kullanır.ya da modüle edilmiş sistem mimarileri altında çalışanGömülü bilgisayar birimleri aracılığıyla işlenen gelişmiş navigasyon algoritmaları kullanılarak, 200Hz'yi aşan yenilenme oranlarında gerçek zamanlı inersiyal parametreler hesaplamasını gerçekleştirir.Bu sistem çok alanlı sensör füzyon yeteneklerine sahiptir., uyumlu Kalman filtreleme teknikleri aracılığıyla uydu navigasyonu (GNSS), göksel konumlandırma, barometrik yükseklik ölçümü, radyo navigasyonu ve görsel odometri girişlerini sorunsuz bir şekilde entegre eder.Operasyonel modlar saf inersiyel navigasyon ve hibrit artırma durumları arasında dinamik olarak yapılandırılabilir, 3 boyutlu konum, hız, tavır ve yön parametreleri de dahil olmak üzere kapsamlı platform navigasyon çözümleri sunmaktadır.
2Uygulama Alanları
Sabit kanatlı UAV'ler, döner kanatlı UAV'ler ve özel hava taşıtları için uygundur.
3PerformansCKarakteristikleri
Yer tabanlı titreşimli platformlarda ve uçuş sırasında hizalama yeteneğine sahip.
Kendini hizalama, hareketli taban hizalama ve müşteri ihtiyaçlarına göre transfer hizalama arasında geçiş yapmayı destekler.
Uydu, gökyüzü, yükseklik ölçer, radyo ve görsel navigasyon verilerini içeren çoklu sensör füzyonunu destekler.
Sistem hata tespiti ve alarm fonksiyonları ile donatılmıştır.
4 Ana parametreler
Türü | TDF46A | ||
Hızlandırıcı | Aylar Önyargı Tekrarlanabilirliği | ≤ 20μg | |
Aylar Ölçek Faktörü Doğruluğu | ≤20 ppm | ||
Giromotor | Önyargı Tekrarlanabilirliği | ≤0.008°/saat | |
Ölçek faktörü doğruluğu | ≤20 ppm | ||
Rastgele yürüyüş | ≤0,003°/√hr | ||
Özellikleri | Konum doğruluğu | Saf inersi. | ≤0.8nm/1 saat |
İnersyal navigasyon uydu kombinasyonu | Uydu doğruluğundan daha iyi. | ||
Hız doğruluğu | Saf inersi. | ≤1.0m/s | |
İnersyal navigasyon uydu kombinasyonu | ≤0.2m/s | ||
Köşe Hızı | ≥±400°/s | ||
Çevre Hızlandırması | 100000°/s2 | ||
Hızlandırma | > 25 g | ||
Çevreci Bir Tutum | Herhangi bir yönlendirme | ||
Hizalama süresi | ≤8 dakikalık | ||
Giriş/çıkış | 3 RS422 full-duplex seri bağlantı noktası, 1 100M Ethernet bağlantısı | ||
Düzleştirme Zamanı | Zaman | <5 dakikalık | |
AHRS Uygulamaları Performansı | Yön Doğruluğu | Saf inersi. | ≤0.1°sec ((L) |
Uydu navigasyonu kombinasyonu | ≤0.05°sec ((L) | ||
Pitch & Roll Doğruluğu | Saf inersi. | ≤0.03° | |
Uydu navigasyonu kombinasyonu | ≤0,015° | ||
Özellikleri | Güç tüketimi | <20W | |
Boyutları | 195×160×108 | ||
Ağırlık | <3.9kg | ||
Sıcaklık | -40°C~60°C | ||
Şok | 15g, Yarım Sinüs Dalgası 11ms. | ||
Giriş Voltajı | DC24V ((± 25%) | ||
Soğutma | Montaj levhasına iletme | ||
titreşim | 20~2000Hz,6.06g | ||
MTBF | >20000 saat |
İlgili kişi: Yu.Jing
Tel: +8613045000776
Faks: 86-532-68977475