Küçük Boyutlu Yüksek Hassasiyetli TDF99IMU-D Fiber Optic Inertial Unit
Fiber optik inersiyel üniteler küçük boyutlara, hafif ağırlığa, düşük güç tüketimine ve yüksek doğruluğa sahiptir.Su/torpido silahları, ve kompakt boyut ve dinamik açısal ve doğrusal hareket ölçüm yetenekleriyle yüksek hassasiyetli inersiyel ölçüm gerektiren kara, hava ve füze silah platformları.
Performans Özellikleri
Giroskop Performansı Göstericileri
| Proje. |
İçeriği |
İndeks |
Notlar |
| Sıfır önyargı göstergesi |
Sıfır yanılsama istikrarı (100s) |
0.005°/h |
|
| Sıfır yanılsama istikrarı (10s) |
0.01°/h |
|
| Değişken sıcaklık sıfır yanılsama istikrarı |
0.02°/h |
|
| Ölçek Faktörü |
Tam sıcaklık ölçeği faktörü |
≤ 150 ppm |
|
| Diğer göstergeler |
Rastgele yürüyüş katsayısı |
0.001°/√h |
|
| Girdi aralığı |
|
400°/s |
|
Hızlandırıcı Performansı Göstericileri
| Proje. |
İçeriği |
İndeks |
Notlar |
| sapma indeksi |
Değişim aylık kapsamlı hata |
20 μg |
|
| Sıfır önyargı göstergesi |
Sıfır yanılsama sıcaklık duyarlılığı |
20μg/°C |
|
| Ölçek Faktörü |
Ölçek faktörü aylık kapsamlı hata |
20 ppm |
|
| Ölçek faktörü sıcaklık duyarlılığı |
20 ppm/°C |
|
| Aralık göstergesi |
Girdi aralığı |
±20g |
|
Tüm Makine Özellikleri
| Proje. |
İçeriği |
İndeks |
Notlar |
| Çevresel performans göstergeleri |
Çalışma sıcaklığı |
-40°C-60°C |
|
| Depolama sıcaklığı |
-45°C~70°C |
|
| Genel Gereksinimler |
Güç kaynağı |
18 ′′36V ((DC) |
|
| Sabit güç tüketimi |
≤15W |
Başlangıç güç tüketimi ≤ 25W |
İletişim Protokolleri
Evrensel hata ayıklama arayüzü iletişim protokolü, 460800 baud hızı ile verileri kaydeder, 8 veri biti, 1 durma biti, kontrol toplamı yoktur ve düşükten yüksek düzene kadar iletim.Genel hata ayıklama verileri IMU ham verilerini içerir, kullanıcı komut verileri, uydu navigasyonu kayıt verileri ve navigasyon sonucu verileri.
| Sd. |
Mesaj içeriği |
Türü |
Notlar |
| 1 ~ 2 |
Çerçeve başlığı |
char |
0x5A,0x54 |
| 3 |
Çerçeve uzunluğu |
char |
0x1E |
| 4 |
Çerçeve Kimliği |
char |
0x04 |
| 5 ~ 8 |
Çerçeve numarası |
İnt |
200Hz birikimi |
| 9~11 |
X hızlandırıcı çıkışı |
char*3 |
Not 1 |
| 12 ~ 14 |
Y hızlandırıcı çıkışı |
char*3 |
|
| 15 ~ 17 |
Z hızlandırıcı çıkışı |
char*3 |
|
| 18 ~ 20 |
X jiroskop çıkışı |
char*3 |
Not 2 |
| 21 ~ 23 |
Y jiroskop çıkışı |
char*3 |
|
| 24 ~ 26 |
Z-jiroskop çıkışı |
char*3 |
|
| 27 |
rezervi |
char |
|
| 28~31 |
rezervi |
İnt |
|
| 32 ~ 33 |
rezervi |
Kısa |
0x5A,0x54 |
| 34 |
kontrol toplamı |
|
Toplam 4-33 bayt |
Not 1: Hız artışı hesaplama yöntemi
(1) Hız ölçerinin zaman tk'de çıkardığı 5ms hız artışı değeri yk'dir (birim: m/s);
(2) Hız artışı birikiminin başlangıç değerini SumVelInt=0 olarak tanımlayın;
(3) Yk=int [yk * 1e5+δ Yk-1] tanımlayın, burada int [*] yuvarlama işlemini temsil eder ve δ Yk-1 önceki adımda hız artışını yuvarladıktan sonra kalanı temsil eder;
(4) Yk yuvarlandıktan sonra kalan: δ Yk=yk * 1e5+δ Yk-1-Yk;
(5)SumVelInt = SumVelInt + Yk;
(6) SumVelInt için tam sayı aralığı sınırı:
Eğer SumVelInt ≥ 1e7, SumVelInt=SumVelInt -1e7;
Eğer SumVelInt<0, SumVelInt=SumVelInt+1e7;
Tamsayı işleminden sonra, SumVelInt değerlerinin aralığını [0,1e7] ile sınırlayın.
(7) Tamsayı işleminden sonra SumVelInt'in son 3 baytını gönder.
Not 2: Açı artışı için hesaplama yöntemi
(1) Tk zamanındaki jiroskop çıkışının 5ms açısal artış değeri xk (birim: rad);
(2) açı artışı birikimi için SumAngInt başlangıç değerini 0 olarak tanımlayın;
(3) Xk=int [xk * 1e7+δ Xk-1] tanımlayın, burada int [*] yuvarlama işlemini temsil eder ve δ Xk-1 önceki açısal artışı yuvarladıktan sonra kalanı temsil eder.
(4) Xk yuvarlandıktan sonra kalan: δ Xk=xk * 1e7+δ Xk-1-Xk;
(5)SumAngInt = SumAngInt + Xk;
(6) SumAngInt'in tam sayı aralığı sınırlaması:
Eğer SumAngInt ≥ 1e7, SumAngInt=SumAngInt -1e7;
Eğer SumAngInt<0, SumAngInt=SumAngInt+1e7;
Tamsayı işleminden sonra, SumAngInt değerlerinin aralığını [0,1e7]'ye sınırlayın.
(7) Tamsayı işleminden sonra SumAngInt'in son 3 baytını gönder.
Elektrikli Arayüzler
Harici elektrikli arayüzler arasında güç arayüzü, RS422 iletişim arayüzü ve 100Mbps Ethernet arayüzü vardır. Soket modeli J30JM-37ZKP, eşleşen fiş modeli J30J-37TJL ile.
| Pin |
Bağlantı |
Sinyal adı |
Sinyal özellikleri |
| 1,2 |
Dış güç kaynağı |
PCS güç kaynağı pozitif |
24V |
| 3,4 |
PCS güç kaynağı zemini |
Güçlü Yer |
|
| 5 |
200Hz sinyal çıkışı |
IMU_TX1+ |
IMU veri çıkışı pozitif |
| 6 |
|
IMU_TX1- |
IMU veri çıkışı negatif |
| 9 |
Senkronizasyon sinyali |
IMU_SYN+ |
IMU senkronizasyon sinyali pozitif |
| 10 |
|
IMU_SYN- |
IMU senkronizasyon sinyali negatif |
Boyutları
Boyutları:158mm * 161mm * 122.5mm (± 1mm, bağlantılar hariç)
Kurulum boyutu:146 mm * 149 mm, kurulum diyaframı: 4- Φ 5,5 mm
Ağırlık:≤ 3.6kg
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
