Yüksek doğruluklu TDF42IMU-D fiber optik IMU, 0,05°/saat jiroskop stabilitesi ve ±20g ivmeölçer aralığı sunar. Kompakt, sağlam tasarım -40°C ila 60°C arasında çalışır; hassas hareket algılama gerektiren insansız platformlar ve silah sistemleri için idealdir.
| Bileşen | Parametreler | Spesifikasyon | Notlar |
|---|---|---|---|
| Giroskop Performansı | Sıfır önyargı istikrarı (100s) | 0.05°/h | |
| Sıfır Tarafsızlık Dayanıklılığı (10s) | 0.1°/saat | ||
| Değişken sıcaklık sıfır tarafsızlık istikrarı | 0.5°/saat | ||
| Tam sıcaklık ölçeği faktörü | ≤ 200 ppm | ||
| Rastgele yürüyüş katsayısı | 0.01°/√h | ||
| Girdi Aralığı | 400°/s | ||
| Hızlandırıcı Performansı | Deviasyon Aylık Kapsamlı Hata | 50 μg | |
| Sıfır Tarafsızlık Sıcaklık Duyarlılığı | 50μg/°C | ||
| Ölçek Faktörü Aylık Kapsamlı Hata | 50 ppm | ||
| Ölçek faktörü sıcaklık duyarlılığı | 50 ppm/°C | ||
| Girdi Aralığı | ±20g | ||
| Sistem Özellikleri | |||
| Çevresel Performans | Çalışma sıcaklığı | -40°C ile 60°C arasında | |
| Depolama sıcaklığı | -45°C ile 70°C arasında | ||
| Güç kaynağı | 18-36V DC | ||
| Sabit Güç Tüketimi | ≤12W | Başlangıç güç tüketimi ≤25W | |
| Pin | Bağlantı | Sinyal Adı | Sinyal Özellikleri |
|---|---|---|---|
| 1,2 | Dış güç kaynağı | PCS güç kaynağı pozitif | 24V |
| 3,4 | PCS Güç Tedarik Alanı | Güçlü Yer | |
| 5 | 200Hz Sinyal Çıkışı | IMU_TX1+ | IMU verileri çıkışı pozitif. |
| 6 | IMU_TX1- | IMU verisi çıkışı negatif. | |
| 9 | Senkronizasyon Sinyalı | IMU_RX1+ | IMU Senkronizasyon Sinyalı Pozitif |
| 10 | IMU_RX1- | IMU senkronizasyon sinyali negatif. |
| Bayt Sayısı | Anlamı | Veri Türü | Uzunluk | Açıklama |
|---|---|---|---|---|
| 1-4 | Paket Başlığı | imzalanmamış int | 4 bayt | 0x55,0x55,0x55,0x55,0x55 |
| 5-8 | Paket Sayısı | imzalanmamış int | 4 bayt | IMU İç Sayım Değeri |
| 9-12 | X Giroskop Verileri | Tek hassasiyetli yüzen nokta | 4 bayt | Açı artışı (değre) |
| 12-16 | Y Giroskop Verileri | Tek hassasiyetli yüzen nokta | 4 bayt | Açı artışı (değre) |
| 16-20 | Z Giroskop Verileri | Tek hassasiyetli yüzen nokta | 4 bayt | Açı artışı (değre) |
| 21-24 | X Hızlandırıcı verileri | Tek hassasiyetli yüzen nokta | 4 bayt | Hız artışı (m/s) |
| 25-28 | Y Hızlandırıcı verileri | Tek hassasiyetli yüzen nokta | 4 bayt | Hız artışı (m/s) |
| 29-32 | Z Hızlandırıcı verileri | Tek hassasiyetli yüzen nokta | 4 bayt | Hız artışı (m/s) |
| 33-34 | X Hızlandırıcı sıcaklığı | imzalanmamış int | 2 bayt | Sıcaklık Ölçümü |
| 35 | IO1 Nabız Sayımı | imzalanmamış int | 1 bayt | - |
| 36 | IO2 Nabız Sayımı | imzalanmamış int | 1 bayt | - |
| 37 | İşaretin konumu | imzalanmamış int | 1 bayt | - |
| 38 | Kontrol toplamı | imzalanmamış int | 1 bayt | Bayt toplamı 1-37 |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
