TDF51IMU0 Fiber Optik İnersiyon Birimi İnsansız platformlar, su/torpido silahları ve kara/hava silah platformları için tasarlanmış küçük boyutlu ve yüksek hassasiyetli inersiyel birim ekipmanları için dinamik ölçüm fonksiyonları. Genel bakış Fiber optik inersiyel üniteler küçük boyut, hafif ağırlık, ...
| Parametreler | Spesifikasyon | Değer | Notlar |
|---|---|---|---|
| Sıfır önyargı istikrarı (100s) | Sıfır önyargı göstergesi | 0.05°/h | |
| Sıfır Tarafsızlık Dayanıklılığı (10s) | Sıfır önyargı göstergesi | 0.1°/saat | |
| Değişken sıcaklık sıfır önyargı | Sıfır yanılsama istikrarı | 0.1°/saat | |
| Ölçek Faktörü | Tam sıcaklık ölçeği faktörü | ≤ 200 ppm | |
| Rastgele yürüyüş katsayısı | Diğer göstergeler | 0.008°/√h | |
| Girdi Aralığı | Girdi aralığı | 400°/s |
| Parametreler | Spesifikasyon | Değer | Notlar |
|---|---|---|---|
| Aylık sapma hatası | Değişim aylık kapsamlı hata | 50 μg | |
| Sıfır Tarafsızlık Sıcaklık Duyarlılığı | Sıfır yanılsama sıcaklık duyarlılığı | 50μg/°C | |
| Ölçek Faktörü Aylık Hata | Ölçek faktörü aylık kapsamlı hata | 50 ppm | |
| Ölçek faktörü sıcaklık duyarlılığı | Ölçek faktörü sıcaklık duyarlılığı | 50 ppm/°C | |
| Girdi Aralığı | Aralık göstergesi | ±20g |
| Parametreler | Spesifikasyon | Değer | Notlar |
|---|---|---|---|
| Çalışma sıcaklığı | Çevre performansı | -40°C-60°C | |
| Depolama sıcaklığı | Çevre performansı | -45°C~70°C | |
| Güç kaynağı | Genel Gereksinimler | 18 ′′36V ((DC) | |
| Güç tüketimi | Sabit güç tüketimi | ≤12W | Başlangıç güç tüketimi ≤ 25W |
| Pin | Bağlantı | Sinyal Adı | Sinyal Özellikleri |
|---|---|---|---|
| 1,14 | Dış güç kaynağı | PCS güç kaynağı pozitif | 24V |
| 2,15 | PCS güç kaynağı zemini | Güçlü Yer | |
| 10 | 200Hz sinyal çıkışı | IMU_TX1+ | IMU veri çıkışı pozitif |
| 9 | 200Hz sinyal çıkışı | IMU_TX1- | IMU veri çıkışı negatif |
| 7 | Senkronizasyon sinyali | IMU_SYN+ | IMU senkronizasyon sinyali pozitif |
| 6 | Senkronizasyon sinyali | IMU_SYN- | IMU senkronizasyon sinyali negatif |
| Bayt Sayısı | Anlamı | Veri Türü | Uzunluk | Açıklama |
|---|---|---|---|---|
| 1-4 | Paket başlığı | İmzalanmamış int | 4 bayt | 0x55,0x55,0x55,0x55,0x55 |
| 5-8 | Paket Sayısı | İmzalanmamış int | 4 bayt | IMU iç sayım değeri |
| 9-12 | X jiroskop verileri | Tek hassasiyetli yüzen nokta | 4 bayt | Açı artışı (değre) |
| 13-16 | Y jiroskop verileri | Tek hassasiyetli yüzen nokta | 4 bayt | Açı artışı (değre) |
| 17-20 | Z jiroskop verileri | Tek hassasiyetli yüzen nokta | 4 bayt | Açı artışı (değre) |
| 21-24 | X hızlandırıcı verileri | Tek hassasiyetli yüzen nokta | 4 bayt | Hız artışı (M/S) |
| 25-28 | Y hızlandırıcı verileri | Tek hassasiyetli yüzen nokta | 4 bayt | Hız artışı (M/S) |
| 29-32 | Z hızlandırıcı verileri | Tek hassasiyetli yüzen nokta | 4 bayt | Hız artışı (M/S) |
| 33-34 | X hızlandırıcı sıcaklığı | İmzalanmamış int | 2 bayt | Sıcaklık ölçümü |
| 35 | IO1 nabız sayımı | İmzalanmamış int | 1 bayt | - |
| 36 | IO2 nabız sayımı | İmzalanmamış int | 1 bayt | - |
| 37 | İşaret konumu | İmzalanmamış int | 1 bayt | - |
| 38 | Kontrol toplamı | İmzalanmamış int | 1 bayt | 1-37 bayt toplamı |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
