0,005°/saat jiroskop stabilitesine, ±20g ivmeölçer aralığına ve olağanüstü şok/titreşim direncine sahip yüksek hassasiyetli fiber optik IMU. İHA'lar, füzeler ve torpidolar dahil askeri uygulamalar için sertifikalıdır. 8 noktalı titreşim azaltma ve sağlam -40°C ila 60°C çalışma aralığına sahip kompakt tasarım.
| Bileşen | Parametreler | Spesifikasyon | Notlar |
|---|---|---|---|
| Giroskop Performansı | Sıfır önyargı istikrarı (100s) | 0.005°/h | |
| Sıfır Tarafsızlık Dayanıklılığı (10s) | 0.01°/h | ||
| Değişken sıcaklık sıfır önyargı | 0.02°/h | ||
| Tam sıcaklık ölçeği faktörü | ≤ 150 ppm | ||
| Rastgele yürüyüş katsayısı | 0.001°/h | ||
| Girdi Aralığı | 400°/s | ||
| Hızlandırıcı Performansı | Aylık sapma hatası | 20 μg | |
| Sıfır Tarafsızlık Sıcaklık Duyarlılığı | 20μg/°C | ||
| Ölçek Faktörü Aylık Hata | 20 ppm | ||
| Ölçek faktörü sıcaklık duyarlılığı | 20 ppm/°C | ||
| Girdi Aralığı | ±20g | ||
| Sistem Özellikleri | Çalışma sıcaklığı | -40°C ile 60°C arasında | |
| Depolama sıcaklığı | -45°C ile 70°C arasında | ||
| Güç kaynağı | 18-36V DC | ||
| Güç tüketimi | ≤15W (Başlangıç ≤25W) |
| Bayt | İçeriği | Türü | Açıklama |
|---|---|---|---|
| 1-2 | Çerçeve Başlığı | char | 0x5A, 0x54 |
| 3 | Çerçeve Uzunluğu | char | 0x1E |
| 4 | Çerçeve Kimliği | char | 0x04 |
| 5-8 | Çerçeve numarası | İnt | 200Hz birikimi |
| 9-11 | X Hızlandırıcı | char*3 | Not 1'e bakın. |
| 12-14 | Y Hızlandırıcı | char*3 | |
| 15-17 | Z Hızlandırıcı | char*3 | |
| 18-20 | X Giroskop | char*3 | Not 2'ye bakın. |
| 21-23 | Y Giroskop | char*3 | |
| 24-26 | Z Giroskopu | char*3 | |
| 27-33 | Sınırlı | char/int/short | |
| 34 | Kontrol toplamı | Toplam 4-33 bayt |
| Pin | Bağlantı | Sinyal Adı | Özellikleri |
|---|---|---|---|
| 39,40 | Dış Güç | PCS Gücü Pozitif | 24V |
| 41,42 | Güçlü Yer | PCS Power Ground | Güçlü Yer |
| 5 | 200Hz çıkış | IMU_TX1+ | IMU veri çıkışı pozitif |
| 6 | 200Hz çıkış | IMU_TX1- | IMU veri çıkışı negatif |
| 9 | Senkronizasyon | IMU_SYN+ | IMU senkronizasyon sinyali pozitif |
| 10 | Senkronizasyon | IMU_SYN- | IMU senkronizasyon sinyali negatif |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
